Билатералне активности подразумевају међупарламентарну сарадњу, укључивање и ангажовање Народне скупштине у међународним односима Србије у складу са непосредним интересима и приоритетима у укупним билатералним односима. Одвијају се непосредно или кроз деловање посланичких група пријатељства, које се формирају у складу са Пословником Народне скупштине и непосредним интересима у домену сарадње са појединим земљама.